Eine Kanal-TV-Inspektion ist eine unverzichtbare Methode zur Beurteilung des Zustands von Abwasserkanälen und Rohrleitungen. Sie ermöglicht eine detaillierte visuelle Überprüfung, ohne dass aufwendige und kostspielige Erdarbeiten notwendig sind. Doch wie funktioniert eine Kanal-TV-Inspektion? Dieser Artikel beleuchtet den Prozess, von der Vorbereitung über den Einsatz der spezialisierten Kameras und Aufzeichnungsgeräte bis hin zur Auswertung der gewonnenen Bilder und Videos.
Erfahren Sie, wie diese Technologie dazu beiträgt, Schäden frühzeitig zu erkennen, präventive Wartungsmaßnahmen zu planen und die Langlebigkeit der Infrastruktur zu sichern.
Wie funktioniert eine Kanal-TV-Inspektion?
Eine Kanal-TV-Inspektion ist ein effektives Verfahren zur Überprüfung des Zustands von Abwasserrohren und Kanalsystemen. Dabei wird eine spezielle Kamera, die an einem flexiblen Kabel befestigt ist, durch das Rohr geführt. Die Kamera überträgt Echtzeitbilder auf einen Monitor, wodurch Fachleute den inneren Zustand des Kanals detailliert beurteilen können. Dieses Verfahren ermöglicht die Identifizierung von Schäden wie Rissen, Wurzeleinwuchs, Ablagerungen, Korrosion oder gebrochenen Rohrstücken, die mit bloßem Auge nicht erkennbar wären.
Die Erkenntnisse aus der Inspektion sind entscheidend für die Planung von Reparatur- oder Sanierungsmaßnahmen und helfen, größere Schäden und kostspielige Folgereparaturen zu vermeiden.
Vorbereitung der Kanal-TV-Inspektion
Vor Beginn der eigentlichen Inspektion sind mehrere vorbereitende Schritte notwendig. Zunächst muss der zu inspizierende Kanalabschnitt zugänglich gemacht werden. Dies kann bedeuten, dass Einlaufschächte oder Revisionsöffnungen freigelegt werden müssen. Oftmals ist eine Reinigung des Kanals vor der Inspektion unerlässlich, um eine klare Sicht zu gewährleisten. Ablagerungen, Schlamm oder Wurzeln können die Sicht der Kamera behindern und somit die Aussagekraft der Inspektion beeinträchtigen.
Professionelle Reinigungsgeräte, wie Hochdruckspülfahrzeuge, werden hierfür eingesetzt. Die Auswahl des richtigen Inspektionsgeräts und der Kamera hängt von der Größe und Art des zu inspizierenden Kanals ab.
Ablauf der Kanal-TV-Inspektion
Der Kern der Kanal-TV-Inspektion ist das Einführen der Kameratechnik in das Kanalsystem. Die Kamera wird typischerweise von einem gut zugänglichen Punkt, wie einem Schacht, in das Rohr eingeführt. Das flexible Kabel ermöglicht es der Kamera, sich durch Kurven und Bögen zu bewegen. Während der Fahrt werden die Bilder in Echtzeit auf einen Monitor übertragen.
Der Inspektor oder Techniker beobachtet die Bilder genau und dokumentiert Auffälligkeiten. Die Kamera ist oft mit einer Beleuchtungseinheit ausgestattet, um auch in dunklen Kanälen eine gute Sicht zu ermöglichen. Moderne Kameras können auch Positionsdaten speichern, um genaue Angaben über den Ort von Schäden zu machen.
Dokumentation und Auswertung der Ergebnisse
Nach Abschluss der Befahrung werden die gesammelten Daten ausgewertet. Dies beinhaltet die Sichtung der Videoaufnahmen und die Erstellung eines detaillierten Inspektionsberichts. In diesem Bericht werden alle festgestellten Mängel, deren Schweregrad und Lage präzise beschrieben. Oftmals werden auch Fotos von kritischen Stellen angefertigt. Die Dokumentation kann auch eine Skizze des Kanalsystems mit Markierung der Schadensstellen beinhalten.
Diese detaillierte Dokumentation dient als Grundlage für weitere Entscheidungen, wie die Priorisierung von Reparaturen oder die Auswahl geeigneter Sanierungsverfahren.
Einsatzgebiete und Vorteile der Kanal-TV-Inspektion
Die Kanal-TV-Inspektion findet in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen Anwendung. Sie wird sowohl bei der Errichtung neuer Kanalsysteme zur Qualitätskontrolle als auch bei der Bestandsaufnahme und Wartung bestehender Anlagen eingesetzt. Vorteile sind die präzise Schadenserkennung, die Minimierung von Grabungsarbeiten im Vergleich zu alternativen Inspektionsmethoden und die kosteneffiziente Zustandsbewertung. Durch frühzeitige Erkennung von Problemen können teure Folgeschäden vermieden und die Lebensdauer des Kanalsystems verlängert werden.
Technologische Aspekte der Kanal-TV-Inspektion
Die Technologie hinter der Kanal-TV-Inspektion entwickelt sich stetig weiter. Moderne Kameras sind oft hochauflösend und verfügen über Funktionen wie Schwenk- und Neigefunktionen, um auch schwer zugängliche Bereiche detailliert zu untersuchen. Spezialisierte Kamerasysteme sind für verschiedene Rohrgrößen und Materialien erhältlich, von kleinen Hausanschlüssen bis hin zu großen Regenwasserkanälen.
Die Integration von Laser-Messsystemen ermöglicht die genaue Vermessung von Querschnitten und die Erkennung von Verformungen. Die Aufzeichnung und Archivierung der Daten erfolgt digital, was eine einfache Weitergabe und Analyse ermöglicht.
| Anwendungsbereich | Vorteile | Schadensarten |
| Inspektion von Abwasserkanälen | Präzise Schadenserkennung | Risse |
| Inspektion von Regenwasserkanälen | Minimierung von Grabungsarbeiten | Wurzeleinwuchs |
| Qualitätskontrolle bei Neubau | Kosteneffiziente Zustandsbewertung | Ablagerungen |
| Wartung bestehender Anlagen | Verlängerung der Lebensdauer | Gebrochene Rohrstücke |
Wie funktioniert eine Kanal-TV-Inspektion? Eine detaillierte Anleitung
Welche Kosten sind mit einer Kanal-TV-Inspektion verbunden?

Die Kosten für eine Kanal-TV-Inspektion können stark variieren und hängen von mehreren Faktoren ab, darunter die Länge und der Durchmesser des zu inspizierenden Kanals, die Zugänglichkeit des Kanalsystems, der Aufwand für die Vorbereitung (z. B. Spülung des Kanals) und die Komplexität eventuell festgestellter Schäden. In der Regel werden die Kosten auf Basis eines Stundensatzes oder eines Pauschalpreises pro Meter berechnet.
Kleinere, gut zugängliche Hausanschlüsse sind entsprechend günstiger als die Inspektion von Hauptkanälen oder komplexen Entwässerungssystemen. Zusätzliche Kosten können durch die Notwendigkeit einer Dokumentation (z. B. Videoaufzeichnung, detaillierter Inspektionsbericht) oder durch spezielle Ortungsgeräte entstehen, falls beispielsweise die genaue Position eines Schadens ermittelt werden muss.
Vorbereitungskosten
Die Vorbereitung für eine Kanal-TV-Inspektion ist ein entscheidender Schritt, um eine klare Sicht auf den Kanalzustand zu gewährleisten und somit eine zuverlässige Diagnose zu ermöglichen. Diese Kosten umfassen typischerweise die Reinigung des Kanalsystems, falls Ablagerungen, Schlamm oder Wurzeleinwüchse die Sicht behindern. Eine professionelle Spülung mit Hochdruckwasser ist oft notwendig, um den Kanal von Verunreinigungen zu befreien.
Je nach Verschmutzungsgrad und Kanaldurchmesser kann dieser Arbeitsschritt zeitaufwendig sein und erfordert spezialisierte Ausrüstung, was sich in den Gesamtkosten niederschlägt.
Inspektionskosten und Ausrüstung
Die eigentlichen Kosten der Inspektion werden maßgeblich durch den Einsatz der spezialisierten Kameratechnik bestimmt. Wie funktioniert eine Kanal-TV-Inspektion? Ein ferngesteuertes Fahrzeug, ausgestattet mit einer hochauflösenden Kamera und oft auch mit leistungsstarker Beleuchtung, wird in den Kanal eingeführt. Die Kosten hierfür setzen sich aus dem Betrieb der Ausrüstung, der Arbeitszeit des qualifizierten Fachpersonals, das die Inspektion durchführt und die Aufnahmen interpretiert, sowie der Datenerfassung und -auswertung zusammen.
Die Komplexität des Kanalsystems und die benötigte Inspektionsdauer sind hierbei zentrale Kostentreiber.
Dokumentation und Berichterstattung
Nach der eigentlichen Inspektion fallen Kosten für die Erstellung einer detaillierten Dokumentation an. Diese beinhaltet in der Regel eine visuelle Aufzeichnung der Kanalzustände auf Video oder Foto, oft ergänzt durch einen schriftlichen Inspektionsbericht. In diesem Bericht werden festgestellte Schäden wie Risse, Wurzeleinwüchse, Muffenversätze oder Korrosion detailliert beschrieben und bewertet.
Die Kosten für diese Berichterstattung spiegeln den Aufwand für die Analyse der gesammelten Daten und die fachliche Einschätzung durch den Inspektor wider, um dem Auftraggeber eine fundierte Entscheidungsgrundlage für eventuell notwendige Sanierungsmaßnahmen zu bieten.
| Leistung | Kosten (geschätzt pro Stunde/Meter) |
|---|---|
| Kanalreinigung (Spülung) | 50 – 150 € |
| Kanal-TV-Inspektion (kleiner Durchmesser) | 70 – 120 € pro Stunde |
| Kanal-TV-Inspektion (großer Durchmesser/Hauptkanal) | 100 – 200 € pro Stunde oder 20 – 50 € pro Meter |
| Dokumentation (Video/Bericht) | 50 – 150 € pauschal |
Welche Art von Kamera wird bei einer Kanal-TV-Inspektion eingesetzt?

Bei einer Kanal-TV-Inspektion kommen spezielle Inspektionskamerasysteme zum Einsatz, die für den Einsatz in engen, feuchten und oft schmutzigen Umgebungen konzipiert sind. Diese Kameras sind typischerweise auf einem flexiblen Schiebekabel oder einem selbstfahrenden Wagen (Roboter) montiert, der durch das Kanalsystem geführt wird. Die Kameras selbst verfügen über leistungsstarke LED-Beleuchtung, um auch in dunklen Rohren eine klare Sicht zu gewährleisten, und sind oft mit wasserdichten Gehäusen ausgestattet, um sie vor dem rauen Umfeld zu schützen.
Die Bilddaten werden in Echtzeit an einen Monitor übertragen, wo sie von einem Fachmann analysiert werden können.
Wichtige Merkmale von Inspektionskameras
Inspektionskameras für die Kanalreinigung müssen robust und funktional sein. Sie verfügen über hochauflösende Sensoren, um kleinste Details wie Risse, Wurzeleinwüchse oder Ablagerungen zu erkennen. Die integrierte LED-Beleuchtung ist ein entscheidendes Merkmal, da sie eine gleichmäßige und helle Ausleuchtung des Rohres ermöglicht, selbst an schwer zugänglichen Stellen. Viele Kameras sind zudem mit schwenk- und drehbaren Köpfen ausgestattet, was eine umfassende Inspektion des gesamten Kanalquerschnitts erlaubt.
Die Datenübertragung erfolgt meist über ein stabiles Kabel, das auch die Stromversorgung der Kamera sicherstellt.
Unterschiedliche Kameratypen für spezifische Anwendungen
Es gibt verschiedene Typen von Kamerasystemen, die je nach Anwendungsfall und Kanalbeschaffenheit gewählt werden. Für kleinere Rohrdurchmesser oder schwer zugängliche Bereiche werden oft Schiebekameras mit einem flexiblen Kabel eingesetzt. Für größere Kanäle und längere Inspektionsstrecken sind selbstfahrende Roboter-Kameras die bevorzugte Wahl. Diese Roboter können mit verschiedenen Anbauteilen wie Messrädern zur Längenbestimmung oder zusätzlichen Sensoren ausgestattet werden, um eine noch detailliertere Analyse zu ermöglichen.
Die Wahl des richtigen Kameratyps ist entscheidend für eine effektive und genaue Inspektion.
Die Rolle der Beleuchtung und Auflösung
Die Beleuchtung und die Auflösung der Kamera sind die grundlegendsten Faktoren für den Erfolg einer Kanal-TV-Inspektion. Eine helle und gleichmäßige Ausleuchtung durch leistungsstarke LEDs ist unerlässlich, um visuelle Mängel wie Korrosion, Brüche oder Verstopfungen eindeutig identifizieren zu können. Eine hohe Auflösung des Bildes ermöglicht es dem Inspektor, auch kleinste Schäden oder Unregelmäßigkeiten zu erkennen, die bei geringerer Auflösung übersehen werden könnten.
Die Kombination aus beidem stellt sicher, dass die gesamte Kanalstruktur detailliert und präzise erfasst wird.
| Merkmal | Beschreibung |
|---|---|
| Beleuchtung | Integrierte, leistungsstarke LEDs für optimale Ausleuchtung |
| Auflösung | Hochauflösende Sensoren zur Detailerkennung |
| Gehäuse | Wasserdicht und robust für den Einsatz in feuchten Umgebungen |
| Bewegung | Flexibles Schiebekabel oder selbstfahrende Roboter |
| Zusatzfunktionen | Schwenk-/Drehköpfe, Messräder, zusätzliche Sensoren |
Welche Bedeutung hat eine TV-Untersuchung für die Kanalwartung?

Eine TV-Untersuchung ist ein unverzichtbares Werkzeug für die effektive Kanalwartung, da sie eine detaillierte visuelle Beurteilung des Zustands von Abwasserkanälen und -leitungen ermöglicht, ohne dass aufwändige und kostspielige Ausgrabungen erforderlich sind. Durch den Einsatz von speziellen Kamerasystemen, die durch die Kanäle gefahren werden, können Schäden wie Risse, Wurzeleinwüchse, Korrosion, Ablagerungen oder Muffenversätze frühzeitig erkannt und dokumentiert werden.
Diese präzise Diagnose bildet die Grundlage für eine zielgerichtete und bedarfsgerechte Instandhaltungsplanung, was wiederum hilft, größere Schäden und kostspielige Reparaturen zu vermeiden, die Lebensdauer der Kanalinfrastruktur zu verlängern und die Umwelt vor Leckagen zu schützen. Die gewonnenen Erkenntnisse ermöglichen es, priorisierte Sanierungsmaßnahmen festzulegen und Ressourcen effizient einzusetzen, was letztendlich zu einer nachhaltigen und wirtschaftlichen Kanalbewirtschaftung beiträgt.
Schadenserkennung und -dokumentation
Die TV-Untersuchung spielt eine zentrale Rolle bei der präzisen Identifizierung und Dokumentation von Schäden innerhalb des Kanalsystems. Spezielle Kameras, die über flexible Kabel oder autonome Roboter in die Kanäle eingeführt werden, liefern hochauflösende Bilder und Videos vom Inneren der Leitungen. Diese Aufnahmen ermöglichen es den Fachleuten, subtile Mängel wie Haarrisse, Korrosionserscheinungen oder geringfügige Ablagerungen, die mit bloßem Auge nicht erkennbar wären, gezielt zu lokalisieren.
Jede festgestellte Anomalie wird exakt verortet und mit aussagekräftigen Bildern versehen, was eine umfassende Schadensakte erstellt. Diese detaillierte Dokumentation ist essentiell für die nachfolgende Schadensbewertung und die Auswahl der geeigneten Sanierungsmethode, um eine effektive und nachhaltige Instandsetzung zu gewährleisten.
Grundlage für Sanierungsplanung und -priorisierung
Die durch die TV-Untersuchung gewonnenen Daten bilden die unverzichtbare Grundlage für eine fundierte Sanierungsplanung und Priorisierung. Anhand der detaillierten visuellen Informationen und der exakten Schadenslokalisierung können Ingenieure und Wartungstechniker den aktuellen Zustand der Kanalisation präzise einschätzen und dringende Sanierungsbedarfe identifizieren. Dies ermöglicht die Erstellung eines optimierten Instandhaltungsplans, der sich an den tatsächlichen Erfordernissen und dem Schweregrad der Schäden orientiert.
Durch die Priorisierung von Kanälen mit kritischen Mängeln können Ressourcen effizient eingesetzt und potenzielle Folgeschäden sowie größere finanzielle Aufwendungen vermieden werden. Die wirtschaftlichste und ökologisch sinnvollste Vorgehensweise wird somit maßgeblich durch die Erkenntnisse der Kanal-TV-Inspektion bestimmt.
Prävention von Folgeschäden und Lebensdauerverlängerung
Eine regelmäßige TV-Untersuchung dient der proaktiven Schadensvermeidung und trägt maßgeblich zur Verlängerung der Lebensdauer von Kanalnetzen bei. Durch das frühzeitige Erkennen von kleineren Defekten, wie beispielsweise Wurzeleinwuchs oder beginnender Korrosion, können diese bevor sie zu größeren Problemen eskalieren, behoben werden. Dies verhindert das Eindringen von Wasser in den Untergrund, was zu Bodenerosion und Setzungen führen kann, sowie das Austreten von Abwasser in die Umwelt, was eine erhebliche Umweltbelastung darstellt.
Die rechtzeitige und gezielte Instandsetzung von beschädigten Kanalabschnitten, basierend auf den Ergebnissen der TV-Inspektion, minimiert das Risiko von Rohrbrüchen und Leckagen, sichert die Funktionstüchtigkeit des Gesamtsystems und reduziert langfristig die Wartungs- und Reparaturkosten.
| Aspekt | Bedeutung für die Kanalwartung |
|---|---|
| Schadenserkennung | Frühes und präzises Identifizieren von Rissen, Wurzeleinwuchs, Ablagerungen etc. |
| Zustandsbewertung | Detaillierte visuelle Beurteilung des Kanalzustands ohne Ausgrabungen |
| Sanierungsplanung | Grundlage für zielgerichtete und bedarfsgerechte Instandhaltungsmaßnahmen |
| Priorisierung | Festlegung von Sanierungsreihenfolgen basierend auf Schadensschwere |
| Kostenoptimierung | Vermeidung von teuren Folgeschäden und effizienter Ressourceneinsatz |
| Lebensdauer | Verlängerung der Nutzungsdauer der Kanalinfrastruktur |
| Umweltschutz | Prävention von Leckagen und Kontamination |
Wie kann eine Kanalinspektion in meiner Nähe gefunden werden?

Um eine Kanalinspektion in Ihrer Nähe zu finden, können Sie lokale Handwerkerverzeichnisse und Online-Suchmaschinen nutzen. Geben Sie Suchbegriffe wie Kanalinspektion [Ihr Ort], Rohrreinigung mit Kamera oder Schadensanalyse Abwasserrohre ein. Viele Unternehmen, die sich auf Rohrreinigung und Abwassertechnik spezialisiert haben, bieten auch detaillierte Kanalinspektionen an. Es ist ratsam, mehrere Angebote einzuholen und die Qualifikationen sowie Referenzen der Anbieter zu prüfen. Achten Sie auf Unternehmen, die über moderne Inspektionskameras und entsprechend geschultes Personal verfügen, um eine zuverlässige und genaue Beurteilung des Zustands Ihrer Kanalsysteme zu gewährleisten.
Wo finde ich qualifizierte Fachbetriebe für Kanalinspektionen?
Qualifizierte Fachbetriebe für Kanalinspektionen finden Sie primär über Branchenverzeichnisse, sowohl online als auch in gedruckter Form, sowie über Empfehlungen von lokalen Installateuren oder Nachbarn. Viele Unternehmen, die sich auf die Abwassertechnik spezialisiert haben, listen ihre Dienstleistungen auf ihren Webseiten auf und geben dort auch ihre Servicegebiete an. Eine direkte Kontaktaufnahme mit diesen Betrieben ist oft der beste Weg, um sich über deren Expertise, angebotene Technologien und Verfügbarkeit zu informieren.
Achten Sie auf Zertifizierungen oder Mitgliedschaften in relevanten Verbänden, die auf eine hohe Qualität der Dienstleistung hindeuten können.
Welche Kriterien sollte ich bei der Auswahl eines Dienstleisters beachten?
Bei der Auswahl eines Dienstleisters für eine Kanalinspektion sollten Sie auf mehrere kritische Kriterien achten. Dazu gehören die Erfahrung und Qualifikation des Personals, die Verfügbarkeit moderner Inspektionsausrüstung wie hochauflösende Kameras und Ortungssysteme, sowie die Transparenz der Preisgestaltung. Ein seriöser Anbieter wird Ihnen im Vorfeld einen detaillierten Kostenvoranschlag unterbreiten, der alle anfallenden Arbeiten und eventuelle Zusatzkosten klar benennt.
Lesen Sie Kundenbewertungen und holen Sie Referenzen ein, um sich ein Bild von der Zuverlässigkeit und Zufriedenheit früherer Kunden zu machen. Die Fähigkeit, einen ausführlichen Inspektionsbericht mit Fotos und Videos zu erstellen, ist ebenfalls ein wichtiges Zeichen für Professionalität.
Wie funktioniert eine Kanal-TV-Inspektion und welche Ergebnisse kann ich erwarten?
Wie funktioniert eine Kanal-TV-Inspektion? Bei einer Kanal-TV-Inspektion wird eine spezielle Kamera, die an einem flexiblen Schlauch befestigt ist, in das Kanalsystem eingeführt. Diese Kamera überträgt Echtzeit-Bilder auf einen Monitor, wodurch das Innere der Rohre detailliert sichtbar gemacht werden kann. Der Fachmann kann so Schäden wie Risse, Wurzeleinwüchse, Ablagerungen oder Muffenversätze präzise lokalisieren und dokumentieren.
Die Ergebnisse einer solchen Inspektion umfassen typischerweise einen Inspektionsbericht, der den Zustand des Kanalsystems beschreibt, sowie visuelles Beweismaterial in Form von Fotos oder Videos. Diese Informationen sind entscheidend für die Planung notwendiger Sanierungs- oder Reparaturmaßnahmen und helfen dabei, zukünftige Probleme zu vermeiden.
| Aspekt der Inspektion | Beschreibung | Erwartetes Ergebnis |
|---|---|---|
| Visuelle Begutachtung | Einsatz einer hochauflösenden Kamera zur Erkennung von Schäden | Identifizierung von Rissen, Brüchen, Wurzeleinwüchsen, Ablagerungen |
| Schadenslokalisierung | Präzise Bestimmung der Position von Mängeln im Rohrsystem | Angabe von Tiefen und Entfernungen zu den identifizierten Schadstellen |
| Dokumentation | Aufzeichnung der Inspektion auf Video oder Foto | Umfassender Inspektionsbericht mit visuellen Belegen für die Entscheidungsfindung |
FAQ
Was ist eine Kanal-TV-Inspektion?
Eine Kanal-TV-Inspektion ist ein visuelles Verfahren, bei dem eine spezielle Kamera in Abwasserrohre eingeführt wird, um deren Zustand zu beurteilen. Diese Technik ermöglicht es, Schäden, Verstopfungen oder Ablagerungen im Kanal frühzeitig zu erkennen, ohne aufwändige Grabungsarbeiten durchführen zu müssen.
Wie wird eine Kanal-TV-Inspektion durchgeführt?
Die Inspektion beginnt damit, dass eine robuste, wasserdichte Kamera, die an einem flexiblen Kabel befestigt ist, in das Abwassersystem eingeführt wird. Die Kamera ist mit LED-Leuchten ausgestattet, um auch in dunklen Rohren eine klare Sicht zu gewährleisten. Die Bilder werden in Echtzeit auf einem Monitor übertragen, sodass ein qualifizierter Techniker den Zustand des Rohrs beurteilen und auffällige Bereiche dokumentieren kann.
Welche Probleme können mit einer Kanal-TV-Inspektion aufgedeckt werden?
Mithilfe einer Kanal-TV-Inspektion können eine Vielzahl von Problemen aufgedeckt werden, darunter Wurzeleinwuchs, Risse, Bruchstellen, lose Muffen, Korrosion, Ablagerungen durch Fett und Schmutz sowie Verstopfungen durch Fremdkörper. Die genaue Lokalisierung dieser Probleme ist für eine effiziente Reparatur entscheidend.
Welche Vorteile bietet eine Kanal-TV-Inspektion?
Die Vorteile einer Kanal-TV-Inspektion sind vielfältig. Sie ermöglicht eine präzise Diagnose des Kanalzustands, was zu zielgerichteten und kostengünstigen Reparaturen führt. Zudem hilft sie, größere Schäden und teure Folgereparaturen zu vermeiden, indem Probleme im Frühstadium erkannt werden. Die Inspektion ist zudem weniger invasiv als herkömmliche Methoden.